三、考核知识点与考核要求
1. 概述
识记：伺服的定义；伺服系统的结构组成；伺服系统的分类；伺服电动机的作用；常用的伺服电动机；功率放大器的组成；变流器的类型；常用电力电子器件的结构和作用
领会：伺服电动机的基本要求；各种伺服电动机的特点和适用范围；常用电力电子器件的特性
简单应用：基极驱动电路
2. 直流伺服系统
识记：直流伺服系统的概念；直流伺服系统的工作原理；旋转变压器的概念；旋转变压器的工作原理；相敏放大器（鉴幅器）的概念；相敏放大器的工作原理；位置检测与信号综合环节的工作原理；脉宽调制型功率放大的概念及工作原理；占空比的概念；双极性H型可逆PWM变换；PWM控制电路的组成；检测误差、原理误差和扰动误差的概念；设计多环控制系统的一般原则；经典控制理论校正系统的常用方法；速度调节器的传递函数；位置调节器的传递函数
领会：PWM功率发大器的传递函数；直流伺服电动机和减速器的传递函数
3. 交流伺服系统
识记：交流伺服系统的概念；交流伺服系统的分类；异步交流电动机的转速方程；变频调速的概念；恒磁通变频调速的概念；恒功率变频调速的概念；SPWM变频器的组成；调制波和载波的概念；载频比的概念；同步调制和异步调制的概念；领会：变频恒磁通的目的；SPWM变频器的输入和输入波形；SPWM变频调速系统的组成及各部分的作用
4．步进电机控制系统
识记：步进电机控制系统的组成；步进电机的分类；步进电机的结构和工作原理；最高启动频率的概念；最高工作频率的概念；步进电机的矩频特性的概念；环形分配器的作用；环形分配器的类型；步进电机功率放大器的功能；常用功率放大器的类型；步进电机位移、速度和方向的控制
领会：步距误差的作用；CH250环形分配器的管脚图和接线图；单电压驱动电路；高低压驱动电路；执行部件的位移量控制
5.电液伺服系统
识记：电液伺服系统的组成；电液伺服系统的分类；电液位置伺服控制系统的分类；电液速度伺服控制系统的概念；电液力伺服控制系统的概念；阀控液压缸电液位置控制系统的结构；阀控液压马达电液位置控制系统的结构；领会：电液伺服系统的特点；阀控液压缸电液位置控制系统的输出电压；阀控液压马达电液位置控制系统的输出电压
简单应用：带材跑偏控制系统；带钢张力控制系统
四、本章重点、难点
重点：伺服的概念；伺服系统的组成；伺服电机的作用及分类；变流器的概念及相关元器件；直流伺服系统的结构；旋转变压器的工作原理；PWM的概念和方法；直流伺服系统的动态校正；交流伺服电动机变频调速的基本原理；变频调速系统的组成和调速原理；SPWM变频调速系统的结构；步进电机的概念；步进电动机控制系统的组成；步进电机的特性；环形分配器的作用和分类；功率放大器的作用和分类；电液伺服系统的概念和组成结构
难点：旋转变压器的工作原理；PWM的原理；直流伺服系统的动态校正；变频调速的工作原理。
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