四、本章重点、难点
重点：传感器的定义；传感器的分类；传感器的性能；电容传感器；电感式传感器；光栅传感器；感应同步器；速度传感器；位置传感器；传感器前级信号处理；传感器信号的采样保持；传感器非线性补偿处理
难点：线性度、灵敏度和迟滞性的概念；电容传感器灵敏度和输出特性的计算；自感式位移传感器的自感系数L的计算；自感式传感器灵敏度的计算；光栅莫尔条纹宽度放大倍数的计算；感应同步器鉴相和鉴幅的概念；速度传感器转速的计算；测量发大器放大倍数的计算；光栅传感器组成及工作原理；光栅传感器的辨向电路及其原理
第4章 伺服传动系统
一、学习目的与要求
通过本章的学习，了解伺服系统的组成和分类、常用的伺服执行部件、伺服驱动放大和速度控制的方法以及典型的伺服传动系统。
二、课程内容
第一节 概述
1．伺服系统的结构组成及分类
2．伺服电动机
3．电力电子技术简介
第二节 直流伺服系统
1．直流伺服系统结构和原理
2．直流伺服系统的稳态误差分析
3. 直流伺服系统的动态校正
第三节 交流伺服系统
1．异步型交流电动机的变频调速的基本原理与特性
2．异步电动机变频调速系统
第四节 步进电动机控制系统
1．步进电动机
2．环形分配器
3．功率驱动器
4．提高系统精度的措施
第五节 电液伺服系统
1. 电液位置伺服控制系统
2. 电液速度伺服控制系统
3. 电液力控制系统
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