三、考核知识点与考核要求
1.全自动洗衣机
识记：模糊推理的概念；洗衣机检测的物理量；控制电路的结构和功能
2.自动锁螺丝机
识记：自动锁螺丝机的工作原理；自动锁螺丝机的结构；自动锁螺丝机控制系统的组成；自动锁螺丝机控制程序的组成
3.短导管自动接管机
识记：短导管自动接管机的工作原理；短导管自动接管机的结构；短导管自动接管机控制系统及软件
四、本章重点、难点
重点：模糊推理；洗衣机测量的物理量；自动锁螺丝机零部件结构；短导管自动接管机的结构
第7章 工业机器人
（注：本节不作考核要求）
一、学习目的与要求
通过本章的学习，了解工业机器人的发展及应用。学习工业机器人的机械结构，探讨工业机器人的运动学和动力学问题。了解工业机器人的控制系统的类型和相关技术问题。
二、课程内容
第一节 概述
1. 工业机器人的定义与发展
2. 工业机器人的组成与分类
第二节 工业机器人操作机的机械结构
1．手臂
2. 手腕
3. 手部
第三节 工业机器人运动学与力学分析
工业机器人运动学
2. 工业机器人力学分析
第四节 工业机器人的控制系统
1. 工业机器人控制系统的特点和基本要求
2. 工业机器人控制系统的分类
3. 工业机器人的控制系统
第五节 工业机器人的应用
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