2.计算机控制系统的接口技术
识记：接口方式的种类；并行接口传输数据类型和传输方法；接口的寻址方式；8255A接口芯片的结构和数据总线驱动器的功能；D/A转换接口的概念和组成；R-2R网络D/A原理；DAC0832芯片的结构原理以及与CPU的连接；A / D转换接口的概念和组成；ADC0809芯片的结构和功能
领会：8255芯片的端口及功能；8255芯片的三种工作方式
简单应用：ADC0809芯片在MSC-51单片机中的应用
3.工业控制计算机简介
识记：典型的工业控制计算机系统的组成；可编程序控制器的结构和特点；单回路调节器的作用和结构；总线式工业控制机的结构；集散控制系统的概念和组成；STD总线的概念；PC/104总线概念；PC/104总线结构；CompatPCI总线概念；工业控制网络的概念；数据通信的概念
领会：常用现场总线；单片微计算机控制系统的概念；STD总线的特点；控制系统网络化的优点
简单应用：典型的STD系统II的结构
4.计算机控制算法
识记：数字调节器的设计方法；直接查分法的算法和分类；匹配Z变换法的算法；双线性变换法的算法；连续化设计的一般步骤；模拟PID调节器的微分方程；数字PID调节器的原理和算法；数字PID调节器的改进；
5.单片微机控制的直流调速系统
识记：单片微机控制的直流调速系统的结构；直流电动机的三种调速方法； 直流PWM调速的优点；专用的电动机驱动芯片；速度反馈模块的三种实现方式； ADC0809的功能；电动机转速计算公式
简单应用：采用L298实现PWM调速
四、本章重点、难点
重点：计算机控制系统的典型结构；计算机控制系统的分类；并行输入/输出接口的传送及寻址方式；8255芯片的结构及工作方式；数/模转换接口的原理和作用；典型的数/模转换接口芯片的功能和结构；模/数转换接口的原理和作用；典型的模/数转换接口芯片的功能和结构；工业控制计算机系统的组成；工业控制机的类型；计算机控制算法
难点：直接查分法；匹配Z变换法；双线性变换法；PID调节器的设计和改进；直流调速系统的设计
第6章 简单机电一体化系统
一、学习目的与要求
通过本章的学习，了解机电一体化技术在典型产品如：全自动洗衣机、小型智能绘图机和二维表面粗糙度自动测量仪中的应用。
二、课程内容
第一节 全自动洗衣机
1. 模糊全自动洗衣机的模糊推理
2. 洗衣机物理量检测
3. 控制电路
4. 控制软件
第二节 自动锁螺丝机
1．自动锁螺丝机工作原理
2．自动锁螺丝机零部件结构
3．自动锁螺丝机控制系统及其控制软件
第三节 短导管自动接管机
1．短导管自动接管机工作原理
2．短导管自动接管机零部件结构
3. 短导管自动接管机控制系统及其控制软件
4. 程序设计
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