第5章 计算机控制技术
一、学习目的与要求
通过本章的学习，了解机电一体化系统中计算机控制技术的组成、特点和类型。掌握接口技术在机电一体化系统中应用以及常用的控制方法。
二、课程内容
第一节 概述
1．计算机控制系统的组成及特点
2．计算机控制系统的类型
3. 计算机控制技术的发展方向
第二节 计算机控制系统的接口技术
1．并行输入/输出接口
2．数/模（D/A）转换接口
3．模/数（A/D）转换接口
第三节 工业控制计算机简介
1．工业控制计算机系统硬件组成的一般形式
2．工业控制机分类
3. STD总线工业控制计算机
4. PC/104与CompactPCI总线
5. 工业控制网络
第四节 计算机控制算法
1．模拟装置的数字化方法
2．数字PID调节器的设计
第五节 单片微机控制的直流调速系统
1. 电动机驱动模块方案设计
2. 调速反馈模块设计
3. 状态监测模块设计
4. 人机交互模块设计
5. 速度控制算法
三、考核知识点与考核要求
1.概述
识记：计算机控制系统的典型结构；计算机控制系统的硬件组成；计算机控制系统的软件组成；计算机控制系统的类型
领会：直接数字控制系统；分布式控制系统；简单应用：计算机控制技术的发展
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